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混凝土布料机如何使用

在机电一体化中“执行者”就是“广义执行子”,它包括执行、传动和驱动装置三类功能模块;“操控者”就是“检测控制子”,它包括传感检测、信息处理与控制和电气三类功能模块。广义执行子在传递着能量流;检测控子在传递着信息流此时,机电一体化产品的模型就变成了图25所示的形式与内容,包括上述六类功能模块执行、传动、驱动装置,传感检测、信息处理与控制、电气、一类工作对象模块和三个流要素〔物质流、能量流、信息流。混凝土布料机建模就是要建立这种模型需要特别指出的是,一个机电一体化产品往往不是只由一个模型构成,而往往包含若干个模型,如收集机器人就不止一个模型。例如,收集机器人有三个手爪,每一个手爪两个手指就有一个气缸驱动,就有一个能量流。
有一个能量流就有一个广义执行子,这就有三个广义执行子;同理,每个手爪都有自己的动作,每个动作都由相应的传感器信号控制,该信号所承载的信息流都经控制器和驱动控制器传到气阀而控制气缸动作,混凝土布料机它们就构成了一个检测控制子;有几个信息流就有几个检测控制子,且每个子都包含如图2-5所示的三类功能模块b.功能模块与分解这一步说明如何按照图2-5的思路把新产品的总体功能分解为n个模块。
在分解之前先要说明一点,“模块”一词是广义的,它包含了内性质相同的所有“功能单元”。例如,收集机器人的“执行”模块,包含了取物机械手和行走小车两类功能单元。因此,在设计思路图中分解为n个功能模块,而非六个模块;在详细设计阶段出现“功能单元”一词模块”即涵盖“功能单元”,对于模块分解的思路在2.3.4小节“建立模型”中已讲过,下面就以收集机器人为例说明“功能模块分解”的步骤步,确定广义执行子中的各个模块。混凝土布料机首先由“工作任务”即产品功能需求确定“工作对象”的“运动律”如将松糕从货架上取下搬运到储物筐内,该运动律就是的“物质流”。
接着将该“运动規律”进行分解,变为若干个“简单动作”如将松糕的运动分解为“抓取”与“运”两个动作。然后选择合适的“”去完成那些简单动作”如选择“机械手”完成“抓取”动作,选择“小车”完成“搬运”动作,这些“”机械手与小车都属于“执行”模块。要使“执行”运动,就必须给它驱动力能量,这就需给“执行”选择合适的“驱动装置”,例如,“机械手”选的是“气缸”,“小车”迭的是“电动机”,这些“装置”都属于驱动装置“模块。

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